Nasceu em 18 de julho de 1921, no sítio Santarém em Maria Pereira, hoje Mombaça, Ceará. Filho de Manuel Fernandes Castelo e de Elisa Benevides Teixeira Castelo.
Iniciou seus estudos em sua terra natal, vindo a ser transferido para o Colégio Diocesano de Crato, onde iniciou o curso secundário, e posteriormente para o Colégio Estadual Liceu do Ceará onde concluiu o curso politécnico.
Bacharel e licenciado em Matemática pela Faculdade Católica de Filosofia, em 1949. Pós-graduado em Matemática pela Universidade Federal do Ceará.
Aprovado em concurso para professor de Análise Matemática da Faculdade de Ciências Econômicas da Universidade Federal do Ceará.
Professor Catedrático de Matemática do Colégio Estadual Liceu do Ceará e do Colégio Municipal Filgueiras Lima (onde veio a ser um de seus primeiros professores).
Professor de Matemática dos Colégio 7 de Setembro, Lourenço Filho e Maria Goreth.
Participou de bancas examinadoras de concursos oficiais para professores de Matemática, tanto da Secretaria de Educação do Estado do Ceará, como da Secretaria de Educação do Município de Fortaleza.
Coordenou a área de Matemática do Departamento de Ensino Supletivo da Secretaria de Educação do Estado do Ceará.
Participou de vários cursos patrocinados pela Universidade de São Paulo, Universidade do Ceará, SUDENE e Departamento de Ensino do Segundo Grau da Secretaria de Educação do Estado do Ceará.
Ministrou vários cursos de aperfeiçoamento para professores de matemática do Ensino Médio, patrocinados pelo Departamento de Ensino do Segundo Grau da Secretaria de Educação do Estado do Ceará.
Autodidata e poliglota, foi considerado um dos melhores matemáticos de sua geração.
Foi casado com Petronília Campos Marinho Castelo, com a qual teve dez filhos. Faleceu em 29 de novembro de 1991, aos 70 anos de idade.
